Именно 23 апреля 1801 года уральский крепостной Ефим Артамонов создал самокатную установку, похожую на велосипед. Переднее колесо у нее было в человеческий рост, а заднее — в два раза меньше. Руль и седло были выполнены из дерева.

Изобретатель сам протестировал велосипед, преодолев расстояние от села Верхотурье до Москвы — а это примерно 2000 километров.
В пробег крепостного отправил его хозяин, пожелавший удивить царя Александра I.
После этого Артамонову даровали вольную.